産業用ロボットとサービスロボット–相違点と類似点

このチュートリアル「産業用ロボットとサービスロボット」では、サービスロボットとは何か、産業用ロボットとは何か、それらの類似点と相違点は何かについて説明します。 実生活でこれらのロボットタイプのそれぞれを見つける可能性が最も高いのはどこですか？

ロボットという用語は、単独で、または最小限の人間の介入でタスクを実行するために使用できるあらゆるタイプのマシンを指すために使用されます。 特定のアプリケーションに飛び込むと、2つ以上のロボットサブセット（産業用ロボットとサービスロボット）が導入されます。 2つのサブセットはまったく異なっていても、同じ意味で使用している人を見つけることは珍しくありません。

産業用ロボットとは？

名前が示すように、産業用ロボットは産業（主に製造と組立）で厳密に見られ、他のどこにもありません。 これらは通常、人間の介入をあまり必要とせずに、一連のタスクを繰り返し効率的に実行するために使用されます。 大小のメーカーは何十年にもわたって産業用ロボットを使用しており、大きな成功を収めています。 一般的な産業用ロボットのアプリケーションには、次のものがあります。

• 溶接部品
• 組み立て
• ピックアンドプレース
• マテリアルハンドリング
• ペインティング
• ラベリング
• ミキシングとソート
• 包装とシーリング
• 切断
• 曲げ
• 検査等

従来の産業用ロボットは非常に重く、高価であり、動作モードによっては特殊なフェンシングが必要になる場合があります。 しかし、コラボレーティブロボティクスと呼ばれる産業用ロボットの新しいサブセットは、人間と一緒に動作することもできる、より小さく、手頃な価格で、より用途の広い産業用ロボットを生み出しました。

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サービスロボットとは何ですか？

サービスロボットは、用途、動作モード、およびそれらを見つけることができる場所において、産業用ロボットとは異なります。 サービスロボットは通常、清掃、患者ケア、農業、家事、セキュリティ、消毒などの面倒な作業を実行するために使用されます。 通常、サービスロボットは、人間が日常業務を行うのを支援することを目的としています。

サービスロボットサブセット内には、さらに2つのサブセットがあります。 多くの人が興味を持つ可能性のあるプロのサービスロボットとパーソナルロボット。 名前が示すように、プロのサービスロボットは、医療などの専門的な環境で、単純なタスクや反復的なタスクを実行するために使用されるロボットです。 一方、パーソナルサービスロボットは、掃除機をかける、ペットの運動、移動補助などの非営利的な仕事のために一般の人々が使用するサービスロボットです。

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産業用ロボットとサービスロボット

サービスロボットと産業用ロボットの類似点

サービスロボットと産業用ロボットの間には、次の点を除いて多くの類似点はありません。

• これらは両方とも、ロボット産業協会およびその他の規制機関によって発行されたISO / TC299規格に従って製造されています。 どちらのロボットタイプも、操作領域での人間の負傷を防止または最小限に抑えることを目的とした一連の安全基準に準拠する必要があります。
• サービスロボットと産業用ロボットの両方が、操作、構築、および検知能力に関して同じ設計原理を使用する場合があります。 たとえば、生体工学を使用した産業用ロボットとサービスロボットの両方が、動作方法や設計に生物を模倣しているのを見るのは珍しいことではありません。

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産業用ロボットとサービスロボットの違い

産業用ロボットとサービスロボットの間には、次のような多くの違いがあります。

1.応用分野

産業用ロボットは、生産用の産業用セットアップ（製造、組み立て、ロボット機械の手入れなど）で厳密に使用されます。 対照的に、サービスロボットは、産業施設の外で単純な作業に使用されます。

サービスロボットには、多くの分野にわたる多くのアプリケーションがあります。 対照的に、産業用ロボットは産業に限定されており、ほとんどの場合、1つの機能を実行するようにプログラムされています。

2.お客様

サービスロボットは、主に個人および一般企業に販売されています。 対照的に、産業用ロボットは主にメーカーやアセンブラーに販売されています。

ほとんどのサービスロボットは、特にサービス産業において、人間と一緒に、または人間の近くで動作することができます。 対照的に、ほとんどの産業用ロボットは、フェンシングまたは特殊なワークスペースを必要とします。

3.コスト

産業用ロボットのコストは近年下がっていますが、それらのほとんどはまだ取得して実行するのにかなりの費用がかかります。 一方、サービスロボットは比較的安価で、誰でも利用できます。 たとえば、家で掃除や掃除機をかけるために使用されるような一部のパーソナルサービスロボットは、数百ドルかかる場合があります。 とは言うものの、産業用ロボット分野への新規参入者は、産業用ロボットをより安価なコストで中小企業が利用できるようにすることを徐々に行っています。

産業用ロボットは何十年も前から存在していましたが、サービスロボットはちょうど今市場に出回っています。

4.インテリジェンス

現在使用されているサービスロボットの大部分には、何らかの形のAIが組み込まれています。 対照的に、ほとんどの産業用ロボットは、いかなる方法、形状、または形式でもインテリジェントではありません。

結論

ロボット工学の分野が、サービスであれ産業であれ、現代の生活に与えた計り知れない影響を否定することはできません。 ロボットがなければ、人間は生産目標を達成できず、イノベーションが遅くなり、製品の標準化が不可能になる可能性があります。 中小企業が使用できる安価な産業用ロボットの出現も、正しい方向への第一歩です。

このチュートリアルの産業用ロボットとサービスロボットが、それらの違いを理解するのに役立つことを願っています。 それを共有し、Facebook、Twitter、YouTubeでWhatVwantをフォローして、その他のヒントを入手してください。

産業用ロボットとサービスロボット-FAQ