工业机器人与服务机器人——异同

已发表: 2022-02-13

本教程工业机器人与服务机器人将告诉您什么是服务机器人，什么是工业机器人以及它们之间的异同。在现实生活中，您最有可能在哪里找到这些机器人类型？

机器人一词用于指代任何类型的机器，可用于自行执行任务或以最少的人工干预执行任务。深入研究特定应用会介绍两个或更多机器人子集——工业机器人和服务机器人。发现人们可以互换使用这两个子集的情况并不少见，即使它们完全不同。

什么是工业机器人？

正如命名所暗示的那样，工业机器人严格存在于工业（主要是制造和装配）中，而其他地方则没有。它们通常用于重复有效地执行一组任务，而无需太多人为干预。几十年来，大大小小的制造商一直在使用工业机器人，并取得了巨大的成功。一些常见的工业机器人应用包括：

传统的工业机器人非常笨重、昂贵，并且可能需要专门的围栏，具体取决于它们的操作模式。然而，被称为协作机器人的新兴工业机器人子集催生了更小、更实惠、更通用的工业机器人，它们也可以与人类一起工作。

服务机器人与工业机器人的应用、操作模式和位置不同。服务机器人通常用于执行琐碎的任务，例如清洁、病人护理、农业、家务、安全、消毒等任务。通常，服务机器人旨在帮助人类完成日常任务。

在服务机器人子集中还有两个子集，即；许多人可能会感兴趣的专业服务机器人和个人机器人。顾名思义，专业服务机器人是在医疗保健等专业环境中用于执行琐碎或重复性任务的机器人。另一方面，个人服务机器人是普通人用于非商业工作的服务机器人，例如吸尘、宠物锻炼、辅助移动等任务。

服务机器人和工业机器人没有太多相似之处，除了：

它们均按照 ISO/TC 299 标准制造，这些标准由机器人工业协会和其他监管机构发布。两种类型的机器人都必须遵守一套安全标准，旨在防止或尽量减少在其操作区域内对人类造成的伤害。
服务机器人和工业机器人有时可能在操作、构造和传感能力方面使用相同的设计原则。例如，工业机器人和服务机器人在其操作方式或设计中使用仿生学（模仿生物体）的情况并不少见。

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工业机器人和服务机器人之间存在许多差异，例如：

工业机器人严格用于生产工业设置（制造、装配、机器人机器维护等）。相比之下，服务机器人在工业设置之外用于琐碎的任务。

服务机器人在许多领域都有许多应用。相比之下，工业机器人仅限于行业，并且大多被编程为执行一项功能。

服务机器人主要面向个人和常规企业销售。相比之下，工业机器人主要销售给制造商和组装商。

大多数服务机器人可以与人类并肩工作或靠近人类工作，尤其是在服务行业。相比之下，大多数工业机器人需要围栏或专门的工作空间。

尽管近年来工业机器人的成本有所下降，但其中大多数的获取和运行成本仍然相当高。另一方面，服务机器人相对便宜，任何人都可以使用。例如，一些个人服务机器人，例如那些用于家庭清洁和吸尘的机器人，可能要花费几百美元。也就是说，工业机器人领域的新进入者正在慢慢地以更便宜的成本为小型企业提供工业机器人。

工业机器人已经存在了几十年，而服务机器人才刚刚进入市场。

今天使用的大多数服务机器人都内置了某种形式的人工智能。相比之下，大多数工业机器人在任何方面、形状或形式上都不是智能的。

不可否认，机器人领域，无论是服务领域还是工业领域，都对现代生活产生了巨大影响。没有机器人，人类就无法实现生产目标，创新可能会更慢，产品标准化也无法实现。可供中小企业使用的廉价工业机器人的出现，也是朝着正确方向迈出的一步。

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什么是工业机器人？

工业机器人严格存在于工业中。它们通常用于重复有效地执行一组任务，而无需太多人为干预。

工业机器人比服务机器人便宜吗？

是的。服务机器人比工业机器人便宜，每个人都可以使用。

服务机器人的作用是什么？

服务机器人的主要作用是执行诸如清洁、病人护理、农业、家务、安全、消毒等琐碎任务。通常，服务机器人旨在帮助人类完成日常任务。

服务机器人有智能吗？

是的。今天使用的大多数服务机器人都内置了某种形式的人工智能。