工業機器人與服務機器人——異同

本教程工業機器人與服務機器人將告訴您什麼是服務機器人，什麼是工業機器人以及它們之間的異同。 在現實生活中，您最有可能在哪裡找到這些機器人類型？

機器人一詞用於指代任何類型的機器，可用於自行執行任務或以最少的人工干預執行任務。 深入研究特定應用會介紹兩個或更多機器人子集——工業機器人和服務機器人。 發現人們可以互換使用這兩個子集的情況並不少見，即使它們完全不同。

什麼是工業機器人？

正如命名所暗示的那樣，工業機器人嚴格存在於工業（主要是製造和裝配）中，而其他地方則沒有。 它們通常用於重複有效地執行一組任務，而無需太多人為乾預。 幾十年來，大大小小的製造商一直在使用工業機器人，並取得了巨大的成功。 一些常見的工業機器人應用包括：

• 焊接件
• 集會
• 挑选和放置
• 物料搬運
• 繪畫
• 標籤
• 混合和分類
• 包裝和密封
• 切割
• 彎曲
• 檢查等

傳統的工業機器人非常笨重、昂貴，並且可能需要專門的圍欄，具體取決於它們的操作模式。 然而，被稱為協作機器人的新興工業機器人子集催生了更小、更實惠、更通用的工業機器人，它們也可以與人類一起工作。

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什麼是服務機器人？

服務機器人與工業機器人的應用、操作模式和位置​​不同。 服務機器人通常用於執行瑣碎的任務，例如清潔、病人護理、農業、家務、安全、消毒等任務。 通常，服務機器人旨在幫助人類完成日常任務。

在服務機器人子集中還有兩個子集，即； 許多人可能會感興趣的專業服務機器人和個人機器人。 顧名思義，專業服務機器人是在醫療保健等專業環境中用於執行瑣碎或重複性任務的機器人。 另一方面，個人服務機器人是普通人用於非商業工作的服務機器人，例如吸塵、寵物鍛煉、輔助移動等任務。

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工業機器人與服務機器人

服務機器人和工業機器人之間的相似之處

服務機器人和工業機器人沒有太多相似之處，除了：

• 它們均按照 ISO/TC 299 標準製造，這些標準由機器人工業協會和其他監管機構發布。 兩種類型的機器人都必須遵守一套安全標準，旨在防止或盡量減少在其操作區域內對人類造成的傷害。
• 服務機器人和工業機器人有時可能在操作、構造和傳感能力方面使用相同的設計原則。 例如，工業機器人和服務機器人在其操作方式或設計中使用仿生學（模仿生物體）的情況並不少見。

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工業機器人和服務機器人的區別

工業機器人和服務機器人之間存在許多差異，例如：

一、應用領域

工業機器人嚴格用於生產工業設置（製造、裝配、機器人機器維護等）。 相比之下，服務機器人在工業設置之外用於瑣碎的任務。

服務機器人在許多領域都有許多應用。 相比之下，工業機器人僅限於行業，並且大多被編程為執行一項功能。

2.客戶

服務機器人主要面向個人和常規企業銷售。 相比之下，工業機器人主要銷售給製造商和組裝商。

大多數服務機器人可以與人類並肩工作或靠近人類工作，尤其是在服務行業。 相比之下，大多數工業機器人需要圍欄或專門的工作空間。

3.成本

儘管近年來工業機器人的成本有所下降，但其中大多數的獲取和運行成本仍然相當高。 另一方面，服務機器人相對便宜，任何人都可以使用。 例如，一些個人服務機器人，例如那些用於家庭清潔和吸塵的機器人，可能要花費幾百美元。 也就是說，工業機器人領域的新進入者正在慢慢地以更便宜的成本為小型企業提供工業機器人。

工業機器人已經存在了幾十年，而服務機器人才剛剛進入市場。

4.智能

今天使用的大多數服務機器人都內置了某種形式的人工智能。 相比之下，大多數工業機器人在任何方面、形狀或形式上都不是智能的。

結論

不可否認，機器人領域，無論是服務領域還是工業領域，都對現代生活產生了巨大影響。 沒有機器人，人類就無法實現生產目標，創新可能會更慢，產品標準化也無法實現。 可供中小企業使用的廉價工業機器人的出現，也是朝著正確方向邁出的一步。

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工業機器人與服務機器人 - 常見問題